在春秋时期，法律制度有了一个大的变革，即各国诸侯纷纷颁布成文法，保护私有财产，竹刑就是其中之一。

作竹刑的人是邓析，他是郑国的大臣，他把法律写在了竹简上，所以历史上称为竹刑。

竹刑的出现是一大进步，因为在这以前，公布成文法都是铸在鼎上，很笨重，不利于流通。而邓析所作的竹刑交流、携带都很方便。

竹刑开始并没有法律效力，后来，邓析被郑国的执政所杀，他的竹刑则被确认为国家法律。